IROND'AILE

 

APPAREILLAGE ÉLECTRIQUE

Carte Arduino, afficheur LCD.

La carte Arduino commande les servo moteurs de trim (profondeur et direction) ainsi que le moteur pas à pas des volets.

L'afficheur LCD indiquera le débit de la batterie.

 

Circuit d'interface moteur / tableau de bord.

Il est placé sur la cloison pare feu et regroupe l'ensemble des connexions provenant du moteur (sondes, phare, pompe à essence ....)

Il est équipé d'un convertisseur 12/5 V pour alimenter la carte Arduino, les servomoteurs (trims de profondeur et de direction), la tablette GPS et d'un capteur à effet Hall pour la mesure du courant batterie.

Tous les circuits sont relayés et protégés par des fusibles électroniques.

Le circuit du tableau de bord ne véhicule que des courants faibles (quelques mA).

Câblage vu côté habitacle.

Il ne manque que les connexions d'alimentation des servos, de la radio et du transpondeur.

La nappe multicolore est raccordée au tableau de bord.

Les deux fils blancs alimentent l'électrovanne d'arrivée d'essence, ce qui permet de se dispenser d'un robinet manuel, parfois peu pratique.

Le circuit d'essence est automatiquement fonctionnel quand l'interrupteur principal est en service.

Câblage vu côté moteur.

Les relais noirs sont utilisés pour l'alimentation de la pompe à injection et du calculateur d'allumage.

Un troisième relais, non photographié, alimente le solénoïde du démarreur.

Platine électronique regroupant la carte Arduino, une alimentation 6 V pour les servos de profondeur et d'aileron, un gyroscope électronique pour la réalisation d'un pilote automatique et un module d'alimentation pour le moteur pas à pas des volets.

Reste à faire fabriquer une carte électronique qui va regrouper les potentiomètres ainsi que la mise en forme des signaux du gyroscope.

Antenne radio 1/4 d'onde intégrée au fuselage.

L'embase est réalisée en impression 3D.

Circuit électronique d'interface avec la carte Arduino.

Fonctions réalisées:

commande des volets,

commande des trims (assiette et roulis),

mise en forme des signaux du gyroscope pour le pilote automatique.

Circuit électronique d'équilibrage de batterie (BMS)

Circuit électronique permettant d'interrompre la charge de la batterie à une tension de sécurité réglable.

J'ai retenu 14,5 V pour la tension maximale. La recharge reprend quand la batterie atteint 13,2 V. Cela fonctionne parfaitement.

Cela servira également de voltmètre au tableau de bord.